Таймер-это устр-во отсчета времени. Обычно таймер представляет собой счетчик, который ведет подсчет импульсов  от тактового генератора процессора или от внешнего источника. Процессор имеет возможность прочитать содержимое счетчика, записать инф-ию в счетчик, опросить его состояние.
Модуль сравнения служит для генерации точных временных интервалов.

Таймер-это устройство отсчета времени. Обычно таймер представляет собой счетчик, который ведет подсчет импульсов  от тактового генератора процессора или от внешнего источника. Процессор имеет возможность прочитать содержимое счетчика, записать инф-ию в счетчик, опросить его состояние.
Модуль захвата служит для точной фиксации момента свершения внешнего события.
Фиксация момента свершения внешнего события может быть осуществлена или опросом соотв-го входа или подачей сигнала на вход прерывания процессора.

Таймер-это устр-во отсчета времени. Обычно таймер представляет собой счетчик, который ведет подсчет импульсов  от тактового генератора процессора или от внешнего источника. Процессор имеет возможность прочитать содержимое счетчика, записать инф-ию в счетчик, опросить его состояние.
Таймер используется в качестве устр-ва отсчета определенных временных интервалов или для подсчета внешних событий.

Охранный таймер используется для защиты микропроцессорной системы от зависания.
Принцип работы: микропроцессор периодически посылает на охранный таймер импульс, например, через какой-нибудь порт. Этот импульс говорит охранному таймеру, что микропроцессор функционирует нормально. При зависании микропроцессора импульсы на охранный таймер не поступают и охранный таймер через определенное время вырабатывает импульс сброса для микропроцессора.

Развернутая структура МПС содержит объединенные общей магистралью процессор, память и контроллеры внешних устройств. В качетсве внешних устройств могут быть клавиатура, объекты управления, дисплей и т.д.
Схема синхронизации включает в себя задающий генератор, который определяет такт работы микропроцессора. Генератор может быть использован как внешний так и внутренний. В последнем случае он входит в состав микропроцессора, а частота задается внешним элементом, например, конденсатором или кварцем.

Традиционный программный продукт во встаиваемых системах. Чаще создается по одной из след.схем:1)в виде монолитного кода, 2)в виде набора модулей, 3)сочетание операц.системы прикладной прогр.и реального времени, 4)в виде иерархии уровней:

Традиционный программный продукт во встаиваемых системах. Чаще созда ется по одной из след.схем:1)в виде монолитного кода, 2)в виде набора модулей, 3)сочетание операц.системы прикладной прогр.и реального времени, 4)в виде иерархии уровней:

Традиционный программный продукт во встаиваемых системах. Чаще созда ется по одной из след.схем:1)в виде монолитного кода, 2)в виде набора модулей, 3)сочетание операц.системы прикладной прогр.и реального времени, 4)в виде иерархии уровней:

Программное обеспечение МПС традиционным образом можно разделить на прикладную, системную и инструментальную части. Системное ПО явл-ся посредником м/у прикладным ПО и аппаратными средствами. Подобная организация ПО позволяет программистам, участвующих в создании прикладного ПО, абстрагироваться от конкретной реализации аппаратной части.

При работе с высокоскоростными внешними устройствами используется, так называемый режим ПДП. В этом режиме микропроцессор отключается от шин адреса и данных, предоставляя их в распоряжение внешнего устройства для непосредственного обмена данными с ОЗУ. Обмен при этом организуется специальным контроллером ПДП. В режиме ПДП внешнее устройство обычно обменивается с ОЗУ не одиночными данными, а большими блоками. В контроллер ПДП микропроцессор предварительно заносит информацию, необходимую для обмена. (начальный адрес ОЗУ и т.д.). После завершения передачи контроллер ПДП передает управление микропроцессору.