Главная » Статьи » Компьютеры » ОТУ |
Закон регулирования. Виды регуляторов
Под законом регулирования (управления) понимается алгоритм или функциональная зависимость, определяющая управляющее воздействие ![]() ![]() Наличие чувствительности регулятора к пропорциональной, к интегральной или дифференциальной составляющим в первичной информации ![]() 1) P – пропорциональный; 2) I – интегральный; 3) PI – пропорционально интегральный (изодромный); 4) PD – пропорционально дифференциальный; 5) и более сложные варианты – PID, PIID, PIDD и т.д. Р-регулятор – это устройство, описываемое идеальным коэффициентом усиления ![]() ![]() В разомкнутом состоянии система будет характеризоваться передаточной функцией ![]() Р-регулирование позволяет уменьшить установившуюся (статическую) ошибку, но только в ![]() ![]() ![]() Интегральный закон регулирования имеет вид ![]() В разомкнутом состоянии передаточная функция системы будет иметь вид ![]() I-регулирование позволяет исключить статическую ошибку в системе, то есть система будет астатической по отношению к задающему воздействию. Изодромное регулирование – PI. Закон изодромного регулирования имеет вид ![]() В разомкнутом состоянии система будет характеризоваться передаточной функцией ![]() PI–регулирование сочетает точность I–регулирования и быстродействие P-регулирования. PID–регулирование определяется следующим уравнением ![]() Передаточная функция имеет вид ![]() PID–регулятор применяют в системах управления тогда, когда требуется улучшить как вид переходного процесса, так и точность в установившемся режиме. Источник: Закон регулирования. Виды регуляторов | |
Просмотров: 2147
| Теги: |
Всего комментариев: 0 | |