Главная » Статьи » Компьютеры » ОТУ |
Требования к временным характеристикам
Переходная функция динамической системы второго порядка представлена на рис. 1. Рисунок 1. – Переходная функция динамической системы второго порядка
Время нарастания определим как время, необходимое для изменения переходной функции от 10% до 90% от ее установившегося значения . Максимальное значение переходной функции обозначим , время достижения максимума , а процентное превышение установившегося значения будем рассчитывать по формуле: превышение процентное . На примере переходной функции, представленной на рисунке 1, установившееся значение выходной величины . Время установления – это время, необходимое для того, чтобы выходной сигнал вошел в определенную зону , прилегающую к установившемуся значению, и далее оставался в пределах этой зоны. Ширину зоны обычно принимают равной или от установившегося значения. У системы второго порядка переходная функция входит в 2% зону приблизительно за четыре постоянных времени , где T – постоянная времени звена (системы); – коэффициент затухания; – собственная частота колебаний. Время достижения максимума или максимальное перерегулирование определяется следующим выражением: . Источник: Требования к временным характеристикам | |
Просмотров: 826
| Теги: |
Всего комментариев: 0 | |