| Главная » Статьи » Компьютеры » ОТУ |
Закон регулирования. Виды регуляторов
Под законом регулирования (управления) понимается алгоритм или функциональная зависимость, определяющая управляющее воздействие  на объект  .
Наличие чувствительности регулятора к пропорциональной, к интегральной или дифференциальной составляющим в первичной информации  , определяет тип регулятора:
1) P – пропорциональный; 2) I – интегральный; 3) PI – пропорционально интегральный (изодромный); 4) PD – пропорционально дифференциальный; 5) и более сложные варианты – PID, PIID, PIDD и т.д. Р-регулятор – это устройство, описываемое идеальным коэффициентом усиления  . Этот тип регулятора используется тогда, когда желаемых показателей качества в переходном и установившемся режимах можно достичь простой настройкой коэффициента усиления системы, не прибегая к динамическим преобразованиям сигнала. Пропорциональное регулирование имеет вид  .
В разомкнутом состоянии система будет характеризоваться передаточной функцией  .Р-регулирование позволяет уменьшить установившуюся (статическую) ошибку, но только в  раз, поэтому регулирование будет статическим, то есть при любом  , .
Интегральный закон регулирования имеет вид  .В разомкнутом состоянии передаточная функция системы будет иметь вид  .
I-регулирование позволяет исключить статическую ошибку в системе, то есть система будет астатической по отношению к задающему воздействию. Изодромное регулирование – PI. Закон изодромного регулирования имеет вид  .
В разомкнутом состоянии система будет характеризоваться передаточной функцией  .
PI–регулирование сочетает точность I–регулирования и быстродействие P-регулирования. PID–регулирование определяется следующим уравнением  Передаточная функция имеет вид  .
PID–регулятор применяют в системах управления тогда, когда требуется улучшить как вид переходного процесса, так и точность в установившемся режиме. Источник: Закон регулирования. Виды регуляторов | |
| Просмотров: 2053 | Теги: | Рейтинг: 0.0/0 |
| Всего комментариев: 0 | |