Приветствую Вас, Гость
Главная » Статьи » Компьютеры » ОТУ

Закон регулирования. Виды регуляторов
Под законом регулирования (управления) понимается алгоритм или функциональная зависимость, определяющая управляющее воздействие   на объект  .

Наличие чувствительности регулятора к пропорциональной, к интегральной или дифференциальной составляющим в первичной информации , определяет тип регулятора:
1) P – пропорциональный;
2) I – интегральный;
3) PI – пропорционально интегральный (изодромный);
4) PD – пропорционально дифференциальный;
5) и более сложные варианты – PID, PIID, PIDD и т.д.
Р-регулятор – это устройство, описываемое идеальным коэффициентом усиления . Этот тип регулятора используется тогда, когда желаемых показателей качества в переходном и установившемся режимах можно достичь простой настройкой коэффициента усиления системы, не прибегая к динамическим преобразованиям сигнала. Пропорциональное регулирование имеет вид .

В разомкнутом состоянии система будет характеризоваться передаточной функцией .

Р-регулирование позволяет уменьшить установившуюся (статическую) ошибку, но только в  раз, поэтому регулирование будет статическим, то есть при любом , .

Интегральный закон регулирования имеет вид .
 В разомкнутом состоянии передаточная функция системы будет иметь
вид .

I-регулирование позволяет исключить статическую ошибку в системе, то есть система будет астатической по отношению к задающему воздействию.
Изодромное регулирование – PI. Закон изодромного регулирования
имеет вид .

В разомкнутом состоянии система будет характеризоваться передаточной функцией .

PI–регулирование сочетает точность I–регулирования и быстродействие P-регулирования. PID–регулирование определяется следующим уравнением



Передаточная функция имеет вид .

PID–регулятор применяют в системах управления тогда, когда требуется улучшить как вид переходного процесса, так и точность в установившемся режиме.

Источник: Закон регулирования. Виды регуляторов
Категория: ОТУ | Добавил: Zixerok (17.10.2011)
Просмотров: 1681 | Теги: виды регуляторов | Рейтинг: 0.0/0
Всего комментариев: 0
Имя *:
Email *:
Код *: